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ホワイトペーパー
ハードウェアインザループテストのレイテンシーを理解する
現代のダイナミックなプラットフォームの多くは、PNT情報に大きく依存しており、この情報は日常的な安全とミッションにおいて非常に重要なものとなっています。GNSS受信機は通常、センサー、アクチュエーター、ソフトウェアアプリケーション、アルゴリズムからなる複雑なシステムの一部であるため、開発者は、統合製品が引き続きスタンドアロンのパフォーマンスパラメーターを満たしていることを確認する必要があります。
採用される重要な方法の1つが、ハードウェアインザループ (HIL) テストです。このホワイトペーパーでは、HILテストの各種アプローチと、レイテンシーがテスト操作・結果にどのような影響を与えるかについて説明します。レイテンシーとは何か、レイテンシーをどのように測定すべきか、レイテンシーのレベルが増加した場合のテスト設定への影響を確認します。このホワイトペーパーにおけるSpirentの解説内容：
レイテンシーとは
レイテンシーをどのように測定すべきか
各種テスト構成
非常にダイナミックなアプリケーション テストにおけるレイテンシーの重要性
自動運転車のテストにおけるレイテンシーの重要性
HILテストデバイスにおける適切なGNSSシミュレーターの選択